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中新网哈尔滨5月4日电 (徐鹏)哈尔滨工业大学5月4日发布消息,该校机电学院高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展,相关成果可用于足式等复杂环境移动机器人的自主星球探测、野外救援等任务,并为物理智能系统提供典型案例。
动物可通过对物理特征的理解去适应不断变化的地形环境,为足式机器人的环境认知学习提供仿生学启示。
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中新网哈尔滨5月4日电 (徐鹏)哈尔滨工业大学5月4日发布消息,该校机电学院高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展,相关成果可用于足式等复杂环境移动机器人的自主星球探测、野外救援等任务,并为物理智能系统提供典型案例。
动物可通过对物理特征的理解去适应不断变化的地形环境,为足式机器人的环境认知学习提供仿生学启示。