近日,记者从重庆两江新区获悉,经过前期长时间的试运营,两江新区礼嘉智能网联自动驾驶项目正式开放示范运营。该项目预计在2022年实现重庆两江新区车联网全域覆盖。

车辆感知系统实现厘米级定位

礼嘉智慧公园站是自动驾驶巴士的起点站,如果乘客想乘坐自动驾驶巴士,只需要通过手机预约即可,有两种预约方式可供乘客选择,预约均可在2分钟之内完成。预约成功后,可以在手机上看到自动驾驶巴士正在行驶的实时位置。

“没想到开得很平稳,如果不知道还以为是真人在开。”特地来体验自动驾驶巴士的晏先生说,在车里有大屏可以显示自动驾驶巴士方向盘的情况,还有自动语音提醒,让乘客很安心。

“我们这个巴士是有‘眼睛’的。”百度IDG自动驾驶区域运营部城市经理阮廷川介绍,该项目由百度Apollo平台提供技术支持,自动驾驶巴士“阿波龙”由百度公司和金龙客车合作生产,该自动驾驶巴士配备4个激光雷达、6个毫米波雷达、7组高清动态相机模组,这些车辆感知系统让自动驾驶巴士“眼观六路、耳听八方”。

此外,车顶外部还配备有组合导航定位系统,该系统可以协同多种定位算法,结合高精度的定位地图,实现厘米级的定位,这让车辆不仅可以灵活感知周围环境,还能做出精准判断。

“为了车辆运行安全,车内还配备安全驾驶员和引导员,以防特殊情况的发生。”阮廷川介绍,此次共投入5台自动驾驶巴士配合示范运营,从早上9点开始,自动驾驶巴士就开始在线路中循环行驶,周一至周日不间歇服务。

车路协同技术打造“天眼”效果

除了巴士自身的感知系统外,由重庆两江新区打造的礼嘉—悦来片区的车联网系统还为自动驾驶巴士装上了“天眼”,这是自动驾驶巴士顺畅运行的另一关键。通过C-V2X车路协同技术,巴士实现了“人车路网云”的一体化运行监测,可以第一时间发现道路通行异常。

“其实早在2019年‘阿波龙’自动驾驶接驳车就落地礼嘉智慧公园,受到广大市民的喜爱。”相关负责人介绍,此次礼嘉智能网联自动驾驶项目开放运营,也标志着礼嘉智慧公园智慧体验项目得到进一步拓展。

据了解,重庆两江新区正在同步推开“三区一线两点”的路端、场景端和平台端建设,致力打造三大类应用场景。三区即礼嘉、悦来、龙盛3个片区,打造车路协同测试场景;一线即连接悦来、礼嘉片区的礼悦路,打造集智慧交通、智慧城市、生活休闲于一体的车路协同示范体验场景;两点即综保区空港功能区、果园港,打造智慧物流车路协同应用场景。计划在2022年,完成400个以上车路协同路口升级,1万台车载OBU安装,最终实现两江新区车联网全域覆盖。

(记者 雍 黎 实习生 单倩澜)

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