旷视发布智能托盘四向车系统超80台车进行协同作业

旷视推出了新一代托盘柔性物流解决方案“智能托盘四向车系统”，包括自研的PS1500系列常温版和冷库版智能四向车新品，及基于“旷视河图”软件平台在大型托盘四向车项目中的应用案例(超80台车进行协同作业) 。

旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌介绍，旷视智能托盘四向车系统具有高密度存储、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势，能为实体企业提供具备更优投资回报比(ROI)的自动化、智能化仓储解决方案。该系统具有离散性设备、分布式控制两大特点，可以像搭积木一样，根据需要灵活组合。不同于传统自动化设备只能在固定路径工作，四向车可以一车跑全仓，并能够根据淡旺季以及业务增长等需求变化，增减车辆。

硬件方面，唐文斌发布旷视智能托盘四向车PS1500常温版及冷库版。据介绍，PS1500系列产品具有“超薄、超快、超稳定、超安全、超长续航”五大核心优势，从标准的1m×1.2m的托盘，到1.35m×1.35m的大托盘尺寸，都可以支持;同时，它还具有常温版和冷库版本，冷库版车型最低可以支持零下25℃。

“五大核心优势”具体而言：

超薄。PS1500系列车身厚度仅125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄的四向车之一。车身厚薄决定着空间的利用率，车身越薄空间浪费得越少，货架成本也随之降低。

超快。旷视对四向车工作中的每一个环节均进行相应的速度优化。在换向优化上，旷视针对空载场景和带载场景进行分别优化，空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s;同针对四向车在巷道里空载运行时的换向、行走，会有频繁启停的情况，PS1500系列空载加速度达2m/s2，最终实现综合工况运行效率提升30%。

超稳定。旷视四向车基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视AMR同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多AMR交付验证。

超安全。安全永远是生产的第一考虑因素。旷视核心零部件均选自头部供应商，在车体里面、前后、左右共添加6个工业级激光测距传感器，让车体本身成为安全的最后一道防线;针对四向车顶升托盘偏移可能会发生碰撞、磕碰等事故，旷视增加托盘检测传感器，以便于随时进行调整;旷视还使用磷酸铁锂和钛酸锂这两种在常温和低温下具有高安全性的电池，使车体始终处于比较安全的状态。

超长续航。续航同样影响着四向车的运行效率，旷视在B车型C车型里都采用了60Ah的超大容量电池，充电1小时即可连续工作8小时。

软件方面，基于旷视在AI技术方面的积累，旷视四向车系统大脑——河图软件平台可以连接旷视自有及第三方自动化、智能化物流设备。

据悉，旷视四向车系统嵌入了智能化的合托算法，可以更大限度地利用仓库的存储空间。根据不同的SKU和货位排布，算法会在商品入库时自动推荐合适的货位，使得货物可按照一定的规则存储，并避免后期出库拥堵，提升效率;出库时，算法也会推荐最优货位，通过计算距离远近、阻碍任务、尾盘等多种因素，给出最佳出库库位;还能实现库存可视化，可轻松图形化界面查看任意库位状态。

同时，河图智能分层调度系统能实现机器人最优路径分配，智能避免堵塞，支持千台设备集群调度。旷视开发了多种四向车调度策略，例如路径规划、运力分配、导航策略、站点策略、充电策略、休息区策略等，每种策略下又有不同的细分策略，以满足不同的场景，达到综合效率最优。

此外，河图智能运维平台还实现了软硬件运维一体化。该平台可为用户提供该仓库设备库区的生产实时监控，包括地图查看、设备监控、容器监控、任务监控等, 并对故障设备进行恢复;可直接在系统中配置系统参数，对硬件设备实施调试;可修改设备参数,，调试设备指令等，无需另行导出数据或者另外使用API，问题解决时间比传统方式大为减少，降低运维成本;智能诊断功能可以更好地保障了故障的快速发现、定位、解除。

唐文斌介绍，作为新一代托盘柔性物流解决方案，旷视智能托盘四向车系统具有场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势，在一定条件下能为实体企业提供具备更优投资回报比的自动化、智能化仓储解决方案。在同等面积下，相比堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约近40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。