4月19日，自动驾驶科技公司毫末智行宣布已完成了城市NOH(智慧领航辅助驾驶系统)全部的功能开发，搭载该系统的车辆(魏牌摩卡车型)将于近期实现正式量产落地。未来，毫末城市NOH功能落地的城市将会超过100个，全面覆盖国内所有的一、二线城市。

毫末智行董事长张凯介绍，2021年乘用车高级别智能驾驶的渗透率已经超过20%，更多的人甚至在买车阶段已经将智能驾驶列为必备选项，基本确立了乘用车领域是智能驾驶最佳落地场景的市场地位。2022年随着NOH领航智能驾驶系统走进城市，将进一步拓宽智能驾驶系统的应用场景，城市NOH领航智能驾驶系统会将智能驾驶的体验推向一个新高度。

据了解，毫末智行的城市NOH系统能够根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景，帮助用户完成在城市区域内A点到B点轻松、安全地智慧通行。目前这个系统已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，并同步开启了试乘体验活动。

为了实现上述功能，毫末智行在硬件层面为该系统配备了一颗AI能力360Tops、高速缓存144Mb、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片，同时还配套2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

在现实表现层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。“在日常测试中，毫末城市NOH在路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。” 毫末智行CEO顾维灏表示。

值得一提的是，在发布城市NOH的同时，毫末智行还正式推出了面向乘用车驾驶领域的“6P开放合作模式”。张凯表示，由于自动驾驶技术涉及不同领域、不同行业多元学科的融合。这条产业链上涉及到科技公司、传统Tier 1、主机厂、芯片供应商等多个领域。至少现阶段，不同企业间的共创合作比供应模式更适用。

“合作方可以选择采用我们的全栈技术解决方案，可以选择在数据智能云端服务层面与我们合作，也可以选择软件或硬件层面，或者功能模块层面的合作;甚至可以选择和我们进行源代码级别的定制。” 张凯表示，毫末6P开放合作模式就是在全栈解决方案到源代码之间这6个产品层面都可以开放式探索合作的可能。

2022年被认为是城市领航辅助驾驶量产的元年。在此之前，蔚来、小鹏、理想、毫末智行等公司提供的高速领航辅助驾驶系统已经先后实现量产，能够实现自主超车、自主变道、自主上下匝道等高阶驾驶辅助功能。而在高速场景之后，城市场景自然成为自动驾驶玩家们的兵家必争之地。

在目前已经发布了城市领航辅助驾驶系统的国内车企和科技公司中，小鹏汽车计划于今年二季度末在首批城市推出城市NGP，哪吒汽车搭载城市领航辅助驾驶系统的新车哪吒S有望在年内上市，百度ANP预计于2023年在集度汽车上实现量产上市……从各家公布的时间节点上看，此次毫末智行发布的城市NOH有望成为国内首个量产落地的城市领航辅助驾驶系统。(记者：张玉)